大名打仗的时候，战场上的武士都担任什么职位名称，例如什么左卫门佐，足轻什么的

在江户幕府时期，征夷大将军是实际上政权的控制者，号称日本国大君。天皇不过是象征性元首。将军领地的石高，在江户初年大致占有七百万石。

大名：

俸禄高达一万石以上的军人称为大名，大名的种类可分三种：

属于德川宗派一族的称作亲藩大名，其石高在江户初年大致占有二百六十万石。

关原之战之前臣服德川家的门阀称作谱代大名，其石高在江户初年大致占有六百七十万石

关原之战之后臣服德川家的门阀称作外样大名，其石高在江户初年大致占有九百八十万石

御三家：

所谓御三家，其初代藩主都是德川家康的儿子，在亲藩中有着破格的待遇。

德川义直是尾张藩初代的藩主

德川赖宣是纪州藩初代的藩主

德川赖房是水户藩初代的藩主

御三卿：

此外，在吉宗时代

德川宗武为初代当主的田安家

德川宗尹为初代当主的一桥家

还有，排名较好代将军德川家重时代

德川重好为初代当主的清水家

这就是所谓被设立的御三卿。

一门：

仅次于御三家和御三卿的一门是指德川家康的儿子（秀忠的兄长）结城秀康为始祖的越前松平家和德川秀忠的儿子（家光的弟弟）保科正之为始祖的会津松平家。身为一门的大名在家格和官位都有着特别的待遇，但却被禁止参与幕政。到了幕末德川齐昭（水戸德川家）参与海防事务，同时在文久改革时，松平庆永（越前松平家）、德川庆喜（一桥德川家）、松平容保（会津松平家）都参与了幕政，这是在幕府即将崩溃的紧急时期所发生的特殊情况。

大名打仗的时候，战场上的武士都担任什么职位名称，例如什么左卫门佐，足轻什么的

这个叫通称，不是正式官职，跟太郎次郎源三郎平八郎都属于通称，类似的还有新之助、堪之介、采女佑、佐太夫之类。 通称不是大名，也不像官职那样正规，好比武松的被叫二郎。 有些人通称用惯了，比名讳响亮，例如竹中半兵卫、山本堪助，后来很多拿通称代替了正规名字，例如东乡平八郎、松下幸之助。